车身尺寸方面，威尔法的长宽高分别为4935mm、1850mm、1950mm，轴距3000mm；与埃尔法的4975mm、1850mm、1890mm和3000mm相差不大。作为一款注重舒适性的商务MPV，威尔法在空间方面可以让潜在客户满意。动力系统方面，日本版威尔法有2.5L、3.5L传统汽油车型和混动车型可选，其中首批进入中国市场的为混动车型，它搭载2.5L直列4缸汽油发动机和前后驱动电机。型号为2AR-FXE的2.5L汽油发动机，大功率112kw/5700rpm、大扭矩206Nm/4400~4800rpm；前电动机大功率105kw、大扭矩270Nm，后电动机大功率50kw、大扭矩139Nm；匹配无极变速箱。混动的威尔法和3.5L V6的埃尔法谁在动力系统方面更有诱惑力。
车型配置：丰田威尔法2.5L双擎混动版配置：电动天窗，全景天窗，双侧电动门，电尾门，发动机电子防盗，车内中控锁，遥控钥匙，无钥匙启动，无钥匙进入，多功能真皮、加热、方向盘，行车电脑，真皮座椅高低调节，主/副驾驶座椅电动调节，第二排座椅电动调节、移动，后排座椅电动调节，座椅记忆，前排座椅加热，第二排独立座椅，后排杯架。GPS导航系统，定位互助服务，8寸彩屏，蓝牙/车载电话后排娱乐(液晶屏+USB+AUX+HDMI+单碟DVD)，JBL品牌音响，12扬声器。远光氙气灯，近光LED灯，日间行车灯，自适应远近光，自动头灯，转向头灯，前雾灯，大灯高度调节，车内氛围灯。前后电动车窗一键升降，车窗防夹手、防紫外线、隔热玻璃，后视镜电动调节、记忆、加热、电动折叠，内后视镜防炫目，遮阳帘，隐私玻璃，光感，雨感，后排独立空调、花粉过滤。第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，可伸缩电动腿托，隐藏式行政桌板，阅读灯，后排座椅通风，前后排座椅加热。
车型价格：
北京7座 丰田威尔法 豪华商务车租车价格
| 车型 | 丰田威尔法 |
| 市内日租价格 | 2500元/天（8小时100公里） |
| 超8小时后 |
300元/小时 |
| 超100公里后 | 20元/公里 |
| 费用包括 | 司机、油费、保险费，车辆使用费 |
| 另付费用 | 高速费、停车费 |
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